「筑波」級の１５．２ｃｍ砲を２５．４ｃｍの中間砲へ換装した、「筑波」級拡大強化型艦。
「筑波」級と同じく竣工当時の艦種は一等巡洋艦であったが１９１２年８月に巡洋戦艦へと艦種変更された。
ネームシップの「鞍馬」よりも２番艦の「伊吹」の方が計画されたのは早かった。
ネームシップの「鞍馬」は１９２３年９月２０日に除籍、１９２５年に解体された。
２番艦「伊吹」は１９２３年９月２０日に除籍、翌年に解体された。
なお、「鞍馬」は日本主力艦では最後のレシプロ機関搭載艦であったのに対し、「伊吹」は「薩摩」級２番艦「安芸」のテストベットとなるために日本主力艦としては初のタービン機関搭載艦であった。